Vestroia jest rodzinnym światem Bakuganów. Na samym początku jej istnienia, świat był jeden, a wszystkie domeny Bakugan pomieszane ze sobą. Jednak pewnego dnia pojawiły się dwa Rdzenie – Ciszy i Nieskończoności, które rozdzieliły świat na sześć części – każda z domen osobno. Zaś te Rdzenie znajdowały się po środku, jak w naszym świecie Słońce – Domeny krążą w około Rdzeni, a te zasilają je swoją energią. W każdym razie, według legendy pojawiają się Starożytne Zapomniane Bakugany – bliźniacze rodzeństwo – Dragonoidy, zwane Naga i Wavern. Z początku zamieszkiwały domenę Pyrusa, jakby zaproszone przez Drago, który zauroczył się w siostrze Nagi. Nadszedł jednak dzień, gdy Naga spotkał człowieka, zwanego Hal-G. To on wpoił mu o tym, że powinien rządzić światem, że to jego przeznaczenie (Naga i tak sam sobie to wmawiał). Drago próbował go zatrzymać, jednak na próżno. Naga użył Karty Portalu, która doprowadziła go do Centrum Vestroii – dwóch Rdzeniów. Próbował wchłonąć moc Rdzenia Ciszy, jednak stało się na odwrót. Ale Naga znalazł sposób i na to. Został uwięziony wewnątrz Rdzenia Ciszy, lecz z czasem wchłaniał jego energię. Później Rdzeń Nieskończoności opanowała Wavern, lecz nie chciała go użyć do zniszczenia Wszechświata. Została przeniesiona portalem na ziemię, a z nią inne Bakugany. I to był początek końca...